Narodil se v roce 1974, vyrůstal v Kopřivnici. V letech 1992–1998 vystudoval Fakultu architektury na VUT v Brně. V průběhu studií absolvoval roční praxi v ateliéru Gama architekta Karla Pragera. Po ukončení školy obhajobou diplomové práce pod vedením prof. Masáka a studijní cestě do Severní Ameriky, kde vyhledával především stavby F. L. Wrighta, se vrátil do Kopřivnice a založil zde architektonické studio. Jednou z jeho prvních staveb je vlastní rodinný dům s ateliérem, který vzbudil velkou pozornost a zároveň napomohl ke získání prvních významnějších zakázek. Začátek jeho kariéry je spojován především s dřevostavbami v beskydském regionu, nicméně záhy se v jeho návrzích a realizacích objevují i jiné materiály a v dnešní době už studio Kamil Mrva Architects působí kromě Kropřivnice i v Praze a realizuje zakázky v celé republice. Za dům v Brušperku získal hlavní cenu Stavba Moravskoslezského kraje 2010 v kategorii rodinný dům, realizace obchodního domu v Rožnově p. R. byla v roce 2011 nominována na cenu Klubu Za starou Prahu za novou stavbu v historickém prostředí.